小米CyberOne（铁大）技术架构与AI多模态融合详解：仿生机器人的智能核心与感知交互
机械魅力 小米CyberOne（铁大）真是个机械界的奇迹。身高1.77米，体重52公斤，它的全尺寸设计给人留下深刻印象。拥有21个自由度，它的机械动作非常灵活。它使用电机和谐波减速器作为动力，峰值扭矩密度高达96Nm，行走速度可达3.6公里每小时，几乎与人类步行速度相当。 CyberOne的腿部设计只有五个活动自由度，不过它运用了玻璃纤维等先进材料，既减轻了自重，又增强了抗撞击能力。这使得它能
2025年3月2日
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